A comunicação com o sistema do usuário é possível adicionando uma placa de circuito com seleção de protocolo e usando uma conexão de fieldbus de método serial. Todas as comunicações (comandos e mensagens) entre o atuador e o sistema são transmitidas pelo mesmo cabo dedicado. Atualmente, os seguintes protocolos de comunicação são suportados pelos produtos SD.
1. Atuador elétrico tipo barramento PROFIBUS
1) Sem repetidor 1200m, com repetidor até 10km
2）Até 32 atuadores por barramento sem repetidor, 247 atuadores por barramento com repetidor
3）Distância de comunicação 1200m, tempo de varredura 700ms quando 30 atuadores estão online
4) Corrente de circuito 20 mA, 15 volts
5) função de parada de emergência ESD
2. Atuador elétrico do tipo barramento MODBUS
1) Sem repetidor 1200m, com repetidor até 10km
2) Sem repetidor até 32 atuadores por barramento, com repetidor até 247 atuadores por barramento
3）Distância de comunicação 1200m, tempo de varredura 700ms quando 30 atuadores estão online
4) Corrente de circuito 20 mA, 15 volts
5) função de parada de emergência ESD
6) Modo de transmissão: taxa de transmissão RTU: 1,2 K-115K
3. Atuador elétrico tipo barramento HART
1) Compatível com o protocolo HART versão 6.0 e 7.0
2) Frequência de comunicação: 1200 bits/seg
3) Suporta comunicação ponto a ponto ou comunicação multiponto
características do produto
1, O acionamento mecânico, o motor e o circuito de controle do produto são organicamente integrados e projetados com estrutura não intrusiva. O ajuste, configuração, calibração e operação de vários parâmetros do atuador podem ser feitos sem abrir a tampa da extremidade por meio do controle remoto infravermelho portátil e do display digital do host.
2, com a função de redefinição da posição da válvula, quando o sistema falha, a posição da válvula pode ser interrompida na posição pré-definida.
3, memória da CPU, dados de calibração definidos pelo usuário, o desligamento pode ser armazenado por 20 anos.
4, controle remoto infravermelho adota chip IC especial e código específico, anti-interferência e confiável, controle remoto infravermelho portátil pode ser usado como definidor de parâmetros ou como operador de campo.
5,A função de ajuste contínuo e a função de controle de comutação estão disponíveis.
6, o circuito de controle do atuador tem função de travamento automático, ou seja, se o atuador não puder ser operado após 8 a 1 segundos após receber o comando de operação quando a válvula de controle estiver emperrada e outras situações inesperadas, o circuito de controle cortará automaticamente o fonte de alimentação para o motor e o atuador entrará no estado de proteção. Juntamente com a chave de proteção de torque do atuador, forma dupla proteção.
7, o atuador elétrico fieldbus inteligente não só reduz a perda no processo de conversão de sinal e melhora a anti-interferência devido ao método de transmissão digital, mas também transmite o sinal com alta qualidade (muito estável e confiável) e pode lidar com informações de alta precisão . Usar o atuador com fieldbus reduz a carga de trabalho de um grande número de cabos e dispositivos intermediários de transição e fiação, portanto, também reduz bastante os erros humanos e falhas do sistema.
8, como o fieldbus tem função de comunicação bidirecional, o atuador está no status de monitoramento online e a programação, operação e diagnóstico remotos podem ser realizados. O diagnóstico e a previsão de falhas online também podem ser realizados e a manutenção do status pode ser implementada, por isso é muito conveniente de usar e manter.
9, o atuador fieldbus Profibus-DP adota dois cabos blindados de par trançado com design redundante. Os dois fios em cada cabo são redundantes entre si para alcançar a operação de canal duplo. Se uma das linhas falhar - quebra, curto-circuito, aterramento, etc., o sistema pode iniciar o sistema de proteção a tempo! Assegure o funcionamento normal de todo o sistema.
10,Profibus-DP é um sistema de comunicação de baixo custo de alta velocidade (camada física usando transmissão RS485, taxa de comunicação de até 12Mbit), apenas dois cabos de par trançado são necessários, o que reduz um grande número de cabos de sinal e o cabo correspondente calhas, pontes, armários de distribuição e outras ferragens, reduzindo o custo do projeto e facilitando a fiação no local. De acordo com as necessidades do projeto para aumentar o atuador elétrico e o equipamento de controle de campo, não há necessidade de adicionar novos cabos, pode ser conectado ao cabo original, não apenas economizando investimento, mas também reduzindo a carga de trabalho de design e instalação.
1. Quando o atuador elétrico está conectado ao sistema de controle de barramento Profibus-DP, apenas o barramento e a linha de energia precisam ser conectados, e o restante dos terminais não precisa ser conectado.
2. Todas as tabelas de parâmetros foram ajustadas e definidas de acordo com as condições técnicas de fábrica quando o atuador elétrico de ônibus inteligente sai da fábrica, para que os usuários não precisem ajustar e definir novamente. Se você precisar verificar se o próprio atuador está normal antes de conectar ao sistema de controle de barramento, verifique a fiação de acordo com o diagrama de fiação acima.
3. Outras funções e alarmes de diagnóstico do atuador elétrico com interface de barramento são transmitidos do adaptador e do módulo de E/S para o computador superior via barramento.
Protocolos de comunicação Modbus
Modbus é um protocolo de comunicação serial que foi publicado pela Modicon (agora Schneider Electric) em 1979 para comunicação usando controladores lógicos programáveis (PLCs). O Modbus tornou-se o padrão da indústria (de fato) para protocolos de comunicação na indústria e agora é um método comum de conexão entre eletrônicos industriais.
O Modbus permite que vários (aproximadamente 240) dispositivos sejam conectados na mesma rede para se comunicar, por exemplo, um dispositivo que mede temperatura e umidade e envia os resultados para um computador. Em um sistema de controle de monitoramento e aquisição de dados (SCADA), o Modbus é frequentemente usado para conectar um computador de monitoramento a um sistema de controle de terminal remoto (RTU).
Protocolos de comunicação HART
O protocolo de comunicação HART adota o princípio Frequency Shift Keying (FSK), que é baseado no padrão de comunicação Bell 202, e o sinal digital é representado por duas frequências: 1200Hz representa a lógica "1" e 2200Hz representa a lógica "0" . Como o componente médio do sinal de frequência é zero durante a comunicação, isso não afetará a transmissão do sinal analógico; portanto, a onda senoidal dessas duas frequências pode ser sobreposta ao sinal analógico DC4-20mA e transmitida no mesmo tempo. Desta forma, não só o sinal analógico DC4-20mA pode ser usado, mas também o mesmo cabo pode ser usado para realizar a transmissão multi-informação bidirecional com sinais digitais, tendo assim funções como modificar o alcance, tempo de amortecimento , Parâmetros PID, etc., que podem melhorar a qualidade da operação e a eficiência de gerenciamento do sistema.
Profibus
O PROFIBUS, um padrão fieldbus internacional, aberto e independente do fabricante, oferece uma escolha de velocidades de transmissão de 9,6 kbaud a 12 Mbaud e todos os dispositivos conectados ao barramento devem ser ajustados para a mesma velocidade quando o sistema de barramento é iniciado. PROFIBUS é uma tecnologia de fieldbus para monitoramento e controle em nível de planta de automação de fábrica e comunicação e controle de dados em nível de dispositivo de campo. Ele pode realizar o controle digital descentralizado e a rede de comunicação de campo, desde o nível do equipamento de campo até o monitoramento no nível da fábrica, fornecendo assim uma solução viável para realizar automação de fábrica abrangente e inteligência de equipamentos de campo.
Foundation Fieldbus
O Foundation Fieldbus é baseado no modelo de interconexão de sistema aberto ISO/OSI, tomando sua camada física, camada de enlace de dados e camada de aplicação como as camadas correspondentes do modelo de comunicação FF e adicionando uma camada de usuário à camada de aplicação. A camada do usuário define regras unificadas para acesso à informação, principalmente para as necessidades de medição de automação e aplicações de controle, e usa uma linguagem de descrição de dispositivo para especificar um conjunto comum de blocos funcionais.
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