Um atuador elétrico multi-voltas é um dispositivo de automação que converte energia elétrica em deslocamento angular (rotação multi-voltas); ele é usado principalmente para acionar válvulas (como válvulas de esfera, válvulas borboleta e válvulas macho) para operação totalmente aberta/fechada ou regulação de posição intermediária.
Estrutura Mecânica
1. Unidade de energia
Motor elétrico (normalmente um motor assíncrono-trifásico): fornece potência rotacional.
2. Mecanismo de Transmissão
Unidade de redução: Utiliza conjuntos de engrenagens, engrenagens helicoidais ou acionamentos harmônicos para reduzir a velocidade e aumentar o torque de saída, atendendo aos requisitos de torque para abertura e fechamento da válvula.
Eixo de saída: conecta-se diretamente à haste da válvula para transmitir torque, acionando a haste por meio de rotação multi-voltas (por exemplo, 90 graus, 180 graus ou várias rotações completas).
3. Sistema de Feedback
Encoder: Encoder incremental ou absoluto; emite sinais de pulso ou sinais analógicos para fornecer feedback-em tempo real sobre a posição da válvula (ângulo ou deslocamento), permitindo controle de circuito-fechado.
Interruptores de limite: Proteção de limite rígido (por exemplo, paradas mecânicas ou sensores eletromagnéticos).
Princípio de funcionamento (controle de malha-fechada)
1. Entrada de sinal: Recebe sinais de 4-20mA DC, 0-10V DC ou digitais (por exemplo, Modbus).
2. Processamento do controlador: compara a posição do alvo com o sinal de feedback e gera sinais de acionamento de onda-PWM ou senoidal.
3. Acionamento do motor: Controla a direção e a velocidade do motor por meio de um driver (por exemplo, circuito de ponte H-).
4. Ajuste de posição: O atuador conduz a válvula para a posição definida, enquanto o sinal de feedback corrige erros em tempo real.
