PARTE B: Razões para vibração do atuador elétrico

Dec 07, 2021

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O ajuste incorreto dos parâmetros PID do sistema de controle também fará com que o sistema de controle produza vários graus de oscilação. Se o ganho proporcional do regulador PID de loop único for muito grande, o tempo integral for muito curto, o tempo diferencial e o ganho diferencial forem muito grandes, isso pode fazer com que o sistema oscile e faça com que o atuador oscile. Para sistemas de controle multi-loop, além das razões acima, há também um problema de influência mútua entre os loops, problemas de ressonância devido ao ajuste incorreto de parâmetros. Diante dos problemas existentes, os parâmetros PID podem ser reajustados para fazer com que a malha de controle tenha uma certa margem de estabilidade sem afetar a produção e atender aos requisitos de controle do processo.

electric actuator

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