Estrutura integrada (geralmente chamada de atuador elétrico integral):
A unidade de controle e o atuador elétrico são embalados como um todo, que podem ser operados no local sem uma unidade de controle externa e podem ser operados remotamente apenas pela saída de informações de controle relevantes.
A vantagem dessa estrutura é que ela facilita a instalação de todo o sistema, reduz os custos de fiação e instalação e é fácil de diagnosticar e solucionar problemas. No entanto, os produtos de estrutura integrada tradicionais também têm muitas imperfeições, por isso o atuador elétrico inteligente foi produzido.
